предложение в прошедшем времени (past simple)-я вчера гуляла с друзьями. я делала домашнюю работу. я ходила спать.
(5 класс)

I walked in the park with my friends yesterday. I made my homework yesterday evening. I went to bed last night.
Всегда ставь слово в конце предложения которое будет определять в какой форме нужно писать. Если в тесте у тебя будет указано вспомогательное слово esterday, last evening, last morning, last year/month и т.д значит нужно образовать прошедшее время past simple.