Анонимно

как определить время глагола?

Ответ

Анонимно
По окончаниям и вспомогательным глаголам. Например: 
настоящее: he lookS
прошедшее: he lookED
будущее: he WILL look
Там много правил, времен тоже много. Все зависит от конкретного предложения