Напишите пожалуйста подробным языком,что такое в английском языке смысловой глагол,модальный глагол,вспомогательный глагол,глагол-связка.Только не научными терминами,а подробным языком.

смысловые глаголы-они выражают какое либо действие или процесс( Например: ломать, строить)
 модальные глаголы -выражают не само действие а  отношение к действию( например: нужно, необходимо что-то сделать) за модальным глаголом всегда следуют смысловой глагол
 вспомогательные-они не выражают никакого действия и обычно не переводятся они служат для образования сложных форм глаголов
глагол связка-они тоже не выражают никакого действия но служат для связи подлежащего со смысловой частью частью глагола, и показывают число,время и лицо