1. Sam (to like) sports. 2. It (to be cold) tomorrow. 3. Yesterday I (to come) home at 3 o’clock. 4. Tom (to help) his mother now. 5. We always (to go) to the country in the summer.

1 likes
2 will be
3 came
4 is helping
5 go

1 likes (обычное состояние, презент симпл)
2 will be (будущее время)
3 came (прошедшее время от глагола придти)
4 is helping (в данный момент, презент континиус)
5 go (обычное, регулярное дело - презент симпл)