Чем отличается похвальное слово от комплимента? Где можно услышать похвальное слово? Каковы задачи похвального слова?

Похвальное слово - это либо лестный отзыв, либо чъё-то одобрение (например, мама может запросто похвалить сына за проделанную домашнюю работу).
Комплимент - это просто приятные или лестные слова сказанные в чей-то адрес (он может касаться, как внешности, так и характера). 
Похвалу можно услышать где угодно, в зависимости от того, какой поступок/подвиг/ хорошее дело ты сделаешь. И во всяком случае задачи похвалы - это отблагодарить кого-то, кто сделал что-то приятное для тебя или кого бы там ни было (выразить, так скажем, свою благодарность этому человеку, в отличие от комплимента, цели которого подчеркнуть особенности внешности или характера и т.д.)