Углов совершал разбой по предварительному сговору группы лиц, неоднократно, с применением оружия, переодевшись в форму сотрудника милиции. На иждивении у Углова находится малолетний ребенок, и, осознав свою вину, он раскаялся и активно способствовал раскрытию преступления и изобличению соучастников.

Назовите смягчающие и отягчающие обстоятельства данного преступления