во время монголо-татарского нашествия и последовавшего за ним ига русские княжества выплачивали ясак ( дань) татарскому хану. Можно ли его назвать налогом

Я считаю, что нельзя. Для подтверждения этого мнения, обратимся к определению налога, которое гласит, что это обязательный платеж(дань была обязательным платежом), но взимаемый органами государственной власти в целях обеспечения работы государства. Так как русские княжества не были частью государственного образования Орды, сказать, что они платили налоги хану нельзя. Это именно дань.