формы государственного правления при котором законодательная власть принадлежит парламенту а исполнительная власть правительству

Республика (парламентская в данном случае, но может быть и смешанная, то есть смесь президентской и парламентской). 

Смешанная - Российская Федерация

Парламентская - Германия, Израиль