Объясните пожалуйста, почему США и Канада вынуждены импортировать сырье?

Я бы не сказал, что Канада - такой уж импортёр сырья, скорее наоборот - огромная по территории страна с редким населением и самыми что ни на есть разнообразными природными богатствами. А вот США - да, ввозят, в основном из-за:

- стремления сохранить собственные ресурсы (особенно это касается нефти)

- дешевизны импорта по сравнению с добычей внутри страны

- недостатка запасов некоторых видов минерального сырья, например, бокситов.