если бы на руси не было феодальной раздробленности а существовало единое централизованное государство удалось бы избежать монголо татарского ига?

Я думаю да.
Если бы было централизованное государство, то армия была бы единая и более мощная, тем самым можно было бы избежать гнёта со стороны монголо-татарского ига.
Также полководцы работали бы сообща и координация сражений была бы лучше.