Почему в эпоху Руси и допетровской России неизвестно случаев покушения на государя и стремления свергнуть его с пристола со строны подданых, а в 18 в. наступает эпоха дворцовых переворотов. Что изменилось? Ответьте пожалуйста кратко и понятно!