Почему в отличие от Англии и Франции в Германии возникло не единое централизованное государство,а много мелких централизованных государств-княжеств?

Де-юре единое государство СРИ (Священная Римская Империя) :), существовало, но оно делилось на множество княжеств, баронств, герцогств и т.д., которые имели довольно много прав, поэтому их можно считать де-факто независимыми. Причина же такого гос. строя нежелание баронов, герцогов и т.д. объеденятся им была выгодна децентрализация страны, тем временем как в Англии и Франции государство с огнём и мечем объеденяли (вспомним "вольное графство Бургундию") .