сравните управление в княжествах в период феодальной раздробленности

В период с 12 по 14 века (феодальная раздробленность) на Руси существовало два основных видов управления внутри княжеств:
1)Княжеское правление - во главе стоял князь, приближенные ему бояре и дружина. Власть была сосредоточена в одних руках. 
2) Республика (Новгород, Псков) - главные вопросы решает народное вече, на нем выбираются воевода и тысяцкий, одни из основных управленческих должностей в таких княжествах. Также большой вес имела местная олигархия.