В древней индийской поэме "Махабхарата" сказано: "Корова ,коза, человек, овца, лошадь, осёл и мул-эти семь считаются домашними животными."
Почему человек назван домашним животным? О каких людях может идти речи? Какие товары при продаже назывались "четвроногими", а какие "двуногими"?

В данном тексте идет речь о рабах. Для рабовладельца это говорящее орудие труда. Его можно было продать, подарить, проиграть и даже убить. Это имущество.
Люди становились рабами, когда их захватывали в плен, когда они рождались от рабынь, когда родители продавали своих детей в рабство, преступники, должники которые не смогли рассчитаться по долгам.
Рабы это двуногий товар, скот - четвероногий.