В чем различие и чего общего у "Русской правды" Пестеля и "Конституции" Муравьева?

В "Конституции " Муравьева предлагалось: ограничить монархическую власть, ввести двухпалатный парламент, разделить власти на 3 ветви(исполнительную ,законодательную и судебную), отменить крепостное право.
В "Русской правде" Пестеля предлагалось: не просто ограничить монархическую власть, а вовсе искоренить ее( истебить, в прямом смысле этого слова, всех Романовых), создание однопалатного парламента( народное вече), введение равенства слоев, отменить крепостное право.