Укажите две исторические личности непосредственно связанные с выбранным вами событием борьба с Золотой Ордой

Дмитрий Донской
Иван 3

Иван I Калита. 
В 1328г. купил крупные территории- Галич, Углич,Белоозеро.
Боролся с Тверью за Ярлык. В 1327 г принял участие в карательном походе против Твери( вместе с ордынским войском), что привело к прекращению на 40 лет ордынских набегов. 
Получил права на сбор дани с русских земель, для доставки ее в Орду( часть дани установил от хана, благодаря чему усилил экономическую роль Московского княжества)
Иван III: В 1480 г. окончательно освободил Русь от зависимости в результате "стояние на реке Угре".