Откуда появилось и что означает выражение ахиллесова пята?

Мать Ахилла хотела сделать своего сына бессмертным, чтобы осуществить свою мечту, она погрузила его в священные воды Стикса, но так как она держала его за пятку, которая не промокла в священной воде, у него было уязвимое место - пятка, что позже его и погубило.
Это выражения означает уязвимое место. 

Ахиллесова пята-уязвимое место.
Во время Троянской войны Ахиллесу(человеку, которого в детстве мама окунула в озере, после чего он стал неуязвим) в пятку попала стрела. Он должен был остаться жив, раз он непобедим, но при окунание мама держала его именно за ту пятку, в которую попала стрела. И герой умер. Отсюда и появилось выражение:" Ахиллесова пята".