Кто участвовал в куликовской битве против Московского государства?

В Куликовской битве (8 сентября 1380г. ) состоялось сражение русских войск под командованием Дмитрия Донского с Ордой - Мамаевым войском. У Мамая были союзники Ягайло (литовский князь) и Олег (рязанский князь) …
В ходе битвы, в результате внезапного удара в тыл и фланг ордынцев, войска Мамая обратились в паническое бегство. Победа русских под командованием Дмитрия Донского послужила началом освобождения от монголо-татарского ига, закрепила авторитет Москвы как центра русских земель. Рухнули ордынско-литовские планы по ослаблению Руси и появился импульс к дальнейшему объединению русских земель под властью Москвы…