Почему речь посполитая была основным военным противником России в 17 веке

Вроде бы Польша (Речь Посполитая) . Это они хотели погубить в 1613 году молодого избранного царя Мишу Романова под Костромой, а Иван Сусанин завёл поляков в глухой лес. Они ему в опере поют: "Куда ты завёл нас, Сусанин-старик? ". А он им отвечает: "Идите вы на хрен, я сам заблудился! "
А потом шведы (самая сильная армия того времени по руководством Карла Великого) не пускали Россиию к Балтийскому морю. И Пётр Первый с ними воевал.