Анонимно

как и почему изменилась территория вкл во второй половине 16 века

Ответ

Анонимно
Если вы имеете в виду территорию ВКЛ (конкретно), просто в конце 16 века (до объединения с Польшей) то оно расширилось после Ливонской Войны, засчёт земель Ливонского Ордена
А после объединения ВКЛ расширилось засчёт союза с Польшей