деление людей на касты мешало или помогало развитию прогресса в Индии

Конечно же мешало! Смотри, если некий человек был парикмахером, то и его сын будет парикмахером, и его внук. Даже если потомок такого человека будет очень образованным, мудрым человеком, он все равно не сможет не сможет найти себе другою работу, потому что он принадлежит именно этой касте и никакой другой. 
Отсутствует вертикальная мобильность - смена социального слоя (повышение по службе, допустим). Нет мобильности - нет прогресса.