Когда и при каких обстоятельствах на Руси получила начало династия Рюриковичей

В 860 году, если не ошибаюсь, на Руси постоянно были раздоры между собой и соседями, для этого, по обычаю, решили пригласить княжить со стороны варягов. Пришли Рюрик и его братья. Рюрик, как самый старший сел в Киеве, после него остался малолетний Игорь, поэтому взяли регентом Олега, а потом пошло-поехало вплоть до смерти Фёдора Иоановича, то есть до смуты начала 17 века.