Какое из изобретений, описанных в параграфе , вы считаете самым важным , для того чтобы европейцы смогли отправить открывать новы земли? Подскажите пожалуйста!

1) Изобретение каравелл. Каравеллы большие суда. Можно было взять с собой в путь много запасов и долго путешествовать, не приставая к берегу. Каравеллы легко преодолевали океанские волны. Эти корабли оснащались парусами специально конструкции и развивали высокую скорость. Кроме того, паруса каравелл позволяли плыть в нужном направлении даже при встречном ветре.
2) Изобретение астролябии. С помощью этого прибора можно определить местоположение корабля по звездам. До того, как астролябия нашла широкое применение мореплаватели предпочитали держаться в виду берега или плавать в небольших морях. В открытый же океана не выходили, боясь заблудиться.