в древней руси форма земельного владения, дававшаяся при условии несения службы, получила название: поместье; вотчина; барщина; кормление; удел

Вотчина-В Древней Руси: родовое, наследственное земельное владение.
Барщина-При крепостном праве: даровой принудительный труд крестьян на помещичьей земле.
Кормление-вид пожалования великих и удельных князей своим должностным лицам, по которому княжеская администрация содержалась за счёт местного населения в течение периода жизни. Первоначальнокормление носило эпизодический характер.
Удел-В Древней Руси: область, управляемая князем-феодалом.

Написала термины, не поняла в чём помочь)