Почему Екатерина 2 передала престол не сыну,а внуку?

Па́вел Петро́вич-- Император Всероссийский с 6 (17) ноября 1796 года, великий магистр Мальтийского ордена, сын Петра III Фёдоровича и Екатерины II Алексеевны. Взошел на престол в 42 года, а в марте 1801 года был убит в результате заговора недовольных его реформами дворян.
Престолонаследником стал его сын Александр I на следующий же день после смерти отца. Он знал о заговоре, думая, что тот будет только отстранен от власти, но не ожидал, что в итоге его отец будет убит. И потому всю свою жизнь корил себя за то, что не помешал этому злодеянию