Каким образом князья Северо-Восточной Руси укрепляли свою власть?

Владимеро-Суздальская земля подверглась экономическому подъему стали сооружаться новые города такие как Звенигород .Князь Андрей завершил объединение Северо-восточных земель .Киневского государства во Владимеро-Суздольское ,т.е. он закончил дела отца . Ещё Князь боролся с властью бояр и вскоре изгнал их всех .