Можно ли время феодальной раздробленности назвать временем расцвета русских земель

На Руси не было как таковой феодальной раздроблености. Был удельный период. Так как феод - это земля получаемая вассалом за службу своему сузерену. А в истории Руси отцы просто делили свои земли между сыновьями. Так что не о какой именно феодальной раздробленности речь идти не может.
А вот удельный период был сложным временем для Руси, так как все удельные княжества воевали между собой, что очень сказывалось на общей обороноспособности.