Чем отличаются федерация, конфедерация и автономия друг от друга?

федерация - сложное союзное государство,части,которого являются гос.образованиями (состоит из субъектов, объединяет несколько тер.единиц) и обладают суверенитетом.
Конфедерация объединяет абсолютно независимые субъекты.
Автономия - тер. единица, обладающая суверенитетом, может входить в состав федерации.