Сравните Московское царство 16-17 веков и Российскую империю 18 века:,,формы отношений власти и подданных.

У империи были колонии , да и отличие большое есть в правительстве . Царство в отношении к людям было более первобытно , империя же - более-менее схоже с современностью, налогами и классификацией разделения