удалось ли Екатерине II обеспечить правах все сословия страны и обеспечить равенство всех групп сословий перед законом?

нет, так как дворянство было особо привилегированным сословием. Екатерина пришла к власти благодаря дворцовому перевороту, в котором ее поддержали дворяне, а значит, она всячески старалась их поддерживать и в 1785 году подписала для них Жалованную грамоту. В итоге крестьянам пришлось несладко-крепостное право ужесточилось, им запретили жаловаться на своих помещиков.