О чем роман про Дон Кихота? Что в его поступках так восхищает читателей?

в романе "дон кихот" рассказывается история разорившегося алонсо кихано,он начитался рыцарских романов и  вообразил себя защитником бедных- благородным рыцарем.основная мысль рассказа о том ,что человек,который был не в себе,пытался помогать и хоть не выходило ,он делал это искренне,и таких людей очень мало,которые помогают людям не из-за корысти или славы, а из-за своей великой души открытой миру.