А) что означают приставки кило-, санти-, деци-, милли-? Б) Какие еще приставки используют при измерении расстояний?

А помимо какой?
Кило- *1000
деци- /10
санти- /100
милли- /1000

Есть ещё мельче, но они уже только для измерения размеров:
микро- /1 млн.
пико- /1 млрд.
нано- /1 трлн.

Для измерения космических расстояний используют уже не приставки, а отдельные единицы измерения: парсеки и световые года.