Напишите пожалуйста определения к словам инвенция,канон,фуга,токкато задали по музыке

Инвенция - небольшие пьесы, написанные в различных видах техники.
Канон - это полифоническая форма, в которой мелодия образует контрапункт ( нота против ноты) сама с собой.
Токката - это произведение для клавишных инструментов.