Всегда ли труд оплачивается?

Нет. 
Конечно любая работа и любой труд должен оплачиваться, но бывали случаи когда труд не оплачивался. Качественный труд заслуживает награды ( поощрения). Это может быть и премия и дополнительная плата и совсем другое. Раньше же люди как их называли ,, рабами" работали на своих хозяев. Получается они работали не на себя и не имели мотивации .Ну и разные были хозяева, одни жестокие, а другие добрые и честные люди.