как понять ,что друг у друга на душе

Обычно люди стараются говорить о том,что думают, каждый человек обязан выговориться, ему это полезно.

можно узнать по глазам, по мимике, по отношению к вам, можно спросить что у него (неё) на душе. Он(а) должен(на) признаться сам(а)