свобода человека выражается исключительно в собственных решениях относительно дальнейших действий

не только, свобода есть познанная необходимость. свобода возможна лишь при условии, если каждый человек в состоянии ограничивать свои действия и намерения самостоятельно,без внешнего принуждения,с тем чтобы не ущемлять свободу других.
свобода это и ответственность.
так что верно и то, что свобода это самостоятельность,  и то, что я написала выше.