В каких случаях может осуществляться эмансипация несовершеннолетнего?

Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.

Статья 27 пункт 1 Гражданского Кодекса РФ.