Как называются в праве группы подростков от 12 до 14, от 14 до 16, от 16 до 18?

от 12 до 14 называют Помойму подростками

В российском праве от 0 до 14 - малолетние
От 14 до 18 - несовершеннолетние.
В остальных случаях указывается возраст.