Как отличить одно время от другого.(Времена глаголов)

Это же элементарно! 
 Иду - настоящее вр. ,
Сходил - прошедшее вр.,
Пойду- будущее вр.,
Сплю - наст вр.,
Спал - прош вр.,
Буду спать - будущее вр.,
Пью - наст вр., 
Выпил - прош вр.,
Выпью - будущее вр.

! Если есть суффикс Л то это прошедшее. Если отвечает на вопрос слово что делаю (сейчас то есть) настоящее время. Если на вопрос что буду делать (то есть в будущем) значит будущее.

настоящее время вопросы:
что делает? что делают?

прошедщое время вопросы:
Чтооо делал? что сделал?
что делали? что сделали?

будущее время вопросы:
Чтооо сделает? Чтооо сделают?
Чтооо будет делать? что будут делать?