Как объяснить окончание -у  в предложном падеже существительных?

У существительных мужского рода в предложном падеже кроме окончания е, бывают окончания у, ю. В этом случае существительное имеет пространственное значение( где?) в бору, в раю, в лесу. Окончание у бывает под ударением