указать нарицательные имена существительные кот,Минск,стол

кот и стол это нарицательные

Нарицательные - т.е. те,которые пишутся с маленькой буквы.
Собственные пишутся с заглавной,это имена,названия городов,рек,стран и другого.
В твоем случае нарицательные - кот и стол.
Собственные - Минск.
Удачной учебы.