У каких глаголов в форме второго лица множественного числа изъявительного и повелительного наклонения пишутся по-разному Почему

В повелительном наклонении глагол обозначает действие, к которому говорящий побуждает своего собеседника.В повелительном наклонении глаголы изменяются по лицам и числам. У глаголов повелительного наклонения нет формы 1-го лица единственного числа (нельзя приказать самому себе или попросить самого себя).
В изъявительном наклонении глаголы обозначают действия, которые происходили, происходят или будут происходить