Что такое форма слова

Формы слова – это варианты одного и того же слова, выражающие различные грамматические значения (например, значение числа и падежа у существительного, времени, числа и лица у глагола и т. д.).

Это когда слово изменяют по окончаниям. Например:
Мама; маму; мамы.
Кошка; кошки; кошку.