Сделать синтаксический разбор предложения :
Я все-таки выскочил из спального мешка и, трясясь от холода, зажег заготовленную растопку.

Я - подлежащее, выраженное сущ.
Выскочил - сказуемое, выраженное гл.
Спального - определение, выраженное прилагательным. 
Из мешка -  обстоятельство, выраженное сущ.
Трясясь от холода - деепричастный оборот ( на письме выделятся, как обстоятельство) 
Зажег - сказуемое, выраженное гл. 
Заготовленную - определение, выраженное причастием.
Растопку - дополнение, выраженное  сущ.