когда пишется ь после шипящих в глаголе

Мягкий знак в глаголе на конце пишется всегда.

Если глагол 2-лица единственного числа(пишешь, знаешь,)
В форме инфинитива (жечь, печь)
 В повелительном наклонение (отрежь, намажь)