В каких основных направлениях двигались русские первооткрыватели ?

С конца XVI столетия, как полагают историки начинается "эпоха великих географических открытий", сделанный русскими первопроходцами в Сибири и на Дальнем Востоке.К середине следующего века русские мореплаватели и путешественники, двигаясь "встречъ солнца" достигли северно-восточной оконечности Евразии, побережья Тихого океана, вышли на Амур,покорив неизведанные дотоле просторы Сибири и Дальнего Востока.Это заключительный этап великой колонизации, которые предпринимали купцы,торговые люди и казаки