Почему количественные числительные то согласуются с существительными, то управляют существительными?

1.Числительное ОДИН согласуется с существительным в роде, числе и падеже
(один дом, одна книга, одно перо, одного дома и т. д.) .
В форме множественного числа (одни) оно ставится при сущ, которые употребляются только во множ. числе (одни сани, одних щипцов) .
При составных числительных, оканчивающихся на ОДИН (одна, одно) , существительные ставятся в единственном числе, несмотря на то, что числительное обозначает много предметов: сорок один ученик, двадцать одна тетрадь, тридцать одно село.
2. Все остальные количественные числительные согласуются с существительными только в косвенных падежах (за исключением винительного, сходного с именительным) .
При числительных, стоящих в именительном и сходном с ним винительном падежах, существительные ставятся в родительном падеже единственного числа (при числ. два, три, четыре) или в родительном падеже множ. числа (при остальных числительных) .
3. Порядковые числительные согласуются с существительными в роде, числе и падеже
(как прилагательные).