Какие глаголы имеют только две формы времени?Приведите примеры.

Глаголы в будущем времени отвечают на вопросы:
что сделает? что будет делать?
что сделают? что будут делать? и т. д.
Это объясняется тем, что будущее время имеет две формы времени: простую и сложную. От глаголов совершенного вида образуется будущее простое время, например:
что сделать? вымыть > вымою
что сделать? залаять > залаю
От глаголов несовершенного вида образуется будущее сложное время, а именно:
что делать? мыть > буду мыть,
что делать? лаять > буду лаять

У глаголов совершенного вида - две формы времени - прошедшее и будущее простая форма

прочитал, прочтет.