как узнать какого рода слова с окончанием ь

слова мужского рода отвечают на вопросы "он", "мой" - поэтому "конь" мужского рода, а слова женского рода отвечают на вопросы "она", "моя" - поэтому "мать", "мышь", "вещь" - женского рода - это то, что касается существительных; с окончанием на "ь" есть еще глаголы - но они в инфинитиве (например, гнать, смотреть, петь), поэтому их род не определяется