Разберите на члены предложения и второстепенные члены предложения,
Предложение: вчера я написал письмо своему другу

Главные
я-подлежащее
написал-сказуемое
Второстепенные
Вчера-Обстоятельство
Письмо-Дополнение
своему-определение
другу-дополнение

я-подлежащее подчеркается линия
написал-сказуемое подчеркивается линии
вчера-обстоятельство подчеркивают черточк и точки
своему другу -дополнение пунктирной линией